3D打印制作出新型“章鱼机器人” 实现全软体构造

　　新华社伦敦8月25日电(记者张家伟)一个研究团队日前在英国《自然》杂志上发表报告说，他们应用3D打印技巧制造出一个完全软体结构的自驱动机器人。假如发展成熟，这类软体机器人可执行许多传统机器人无法实现的义务。

　　传统机器人主要由金属等硬质材料制成，很大程度上限制了它们的灵活性，尤其是在狭窄空间作业的能力。此前英国一些研究机构已开发出采用特殊计划的柔性手术机器人，可在人体内实现更灵活的伸缩操作，但它们本质上还是使用了硬质材料的传统机器人。

　　由美国哈佛大学领衔的研究团队应用3D打印技巧制造出一个拥有8只手臂的章鱼仿生机器人。这是一个由硅橡胶制成的软体结构，高度不到2厘米，不仅包含内部控制体系且自带燃料，能够实现一定程度的自主驱动，无需拖着大量外接管线。

　　研究团队为这个机器人计划了一个非常巧妙的内部控制体系。作为燃料的过氧化氢溶液注入机器人体内后，与催化剂铂反应后会生成水和氧气。在控制体系协调下，氧气被传递到特定区域，从而让机器人的指定手臂膨胀、伸缩，实现以气动方式驱动。最终这些气体会通过排气孔从机器人体内释放出来。

　　报告作者之一、哈佛大学学者罗伯特·伍德说，目前向这个机器人注入1毫升燃料最多能运转8分钟。它只是一个技巧展示原型，并非计划来实现任何特定义务。

　　研究人员表示，未来进一步改进控制体系后，或许能提高机器人的运转持续时间。假如再配合新的肢体计划，就能实现更复杂的动作。

from:https://tech.sina.com.cn/d/i/2016-08-26/doc-ifxvixeq0520344.shtml

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